[发明专利]一种机器人自动生产线可视化调试方法及系统在审
申请号: | 202111258271.3 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN113986431A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 喻聪;沈政华 | 申请(专利权)人: | 武汉戴维南科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/451 | 分类号: | G06F9/451;G06Q10/10;G06Q50/04 |
代理公司: | 合肥国晟知识产权代理事务所(普通合伙) 34204 | 代理人: | 戈余丽 |
地址: | 430000 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于机器人流程自动化技术领域,具体涉及一种机器人自动生产线可视化调试方法及系统,包括HMI界面、调试模块、数据分析模块和数据转换模块,HMI界面用于显示数据和发送命令,调试模块用于修改机器人生产线中的数据,修改的数据通过HMI界面进行输入,数据分析模块用于分析机器人生产线中的数据,然后解析出来的数据上传至数据转换模块,数据转换模块用于转换调试模块和数据分析模块中的数据,然后将转换后的数据上传至HMI界面进行显示。本发明采用对调试数据预处理的方式,在进行调试工作之前,预先判断出调试数据的准确性,及时的发现调试数据的错误并加以修改,进而不需要回溯整个流水线的流程。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动生产线 可视化 调试 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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