[发明专利]一种关节置换手术导航系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111256988.4 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113893035A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘金勇;黄志俊;钱坤;柏健;吴雨;朱自然;杨帅 | 申请（专利权）人： | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B17/16;A61B17/17;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王新哲 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种关节置换手术导航系统及计算机可读存储介质，所述关节置换手术导航系统包括主控模块，和与主控模块分别通信连接的双目视觉追踪模块和手持式骨钻；手持式骨钻包括磨削杆、磨削头、骨钻电机和骨钻外壳，骨钻外壳的表面固定有光学标识物；双目视觉追踪模块包括双目视觉追踪器，用于获取光学标识物的第一位姿信息并计算磨削头的第二位姿信息；主控模块包括主机，用于接收第二位姿信息并生成三维图像；主机还用于分析预存的关节CT图像以确定打磨区域，并根据三维图像和打磨区域生成打磨指令，手持式骨钻还用于接收主机发出的打磨指令并进行打磨。本发明降低了关节置换手术的操作复杂性，提升了关节置换手术的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 置换 手术 导航系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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