[发明专利]机器人液体处理系统在审
| 申请号： | 202111255343.9 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114474081A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | C·博威格;E·阿卜杜拉伊;M·布伦沃德 | 申请（专利权）人： | 帝肯贸易股份公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B01L3/02;B01L9/02;B01L9/00 |
| 代理公司： | 北京北翔知识产权代理有限公司 11285 | 代理人： | 郑建晖;李英伟 |
| 地址： | 瑞士文*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 可以提供一种机器人液体处理系统，其包括机器人臂和控制器，该控制器被配置为控制机器人臂，以在机器人液体处理系统的工作空间中定位和操作机器人臂。作为液体处理任务的一部分，该控制器可以被配置为控制机器人臂打开试剂储存器，其中试剂储存器具有由箔片密封的开口。该控制器可以被配置为通过控制机器人臂执行以下操作来控制机器人臂打开箔片：使用切割尖端(260)在箔片中切割至少两个翼片，并且使用钝头突出部将至少两个翼片向下推动到试剂储存器中，从而清理试剂储存器的开口的至少一部分。本发明的其他方面涉及一种用于控制机器人臂的计算机实施方法以及一种包括切割尖端和钝头突出部的打开工具(200)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 液体 处理 系统 | ||
【主权项】：
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