[发明专利]一种与岸桥直接交互的轨道式起重机及其控制方法在审
申请号: | 202111254689.7 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN113979146A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 张卫;石强;王延春;肖作超;周兆君;郭乙运;郭朝阳;王崇山 | 申请(专利权)人: | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
主分类号: | B65G63/06 | 分类号: | B65G63/06;B65G35/00;B66C19/00;B66C7/08;B66C13/16 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 王笑 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种与岸桥直接交互的轨道式起重机及其控制方法中,为传统码头配置轨道式起重机,岸桥可通过该轨道式起重机与水平运输设备实现交互,装船时,该轨道式起重机根据码头作业控制系统下发的跟随指令,跟随岸桥移动,水平运输设备与该轨道式起重机交互将集装箱装载至其装载平台上,岸桥则从其装载平台取箱;当卸船时,该轨道式起重机根据码头作业控制系统下发的跟随指令,跟随岸桥移动,岸桥将集装箱卸载至其装载平台上,水平运输设备则与该轨道式起重机交互取箱;基于本发明改造思路,为传统码头配备该轨道式起重机即可以经济可行的架构实现自动化升级,实现岸桥与水平运输设备的自动交互。 | ||
搜索关键词: | 一种 直接 交互 轨道 起重机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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