[发明专利]一种经腔道的超声自动检查系统及控制方法在审
| 申请号： | 202111245941.8 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113951935A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 史轶伦;史策;李灏;陈文波 | 申请（专利权）人： | 北京智愈医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/12 | 分类号： | A61B8/12 |
| 代理公司： | 北京市炜衡律师事务所 11375 | 代理人： | 彭燕;渠佩佩 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路16号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种经腔道的超声自动检查系统及控制方法，包括：超声成像装置，其中，超声探头能够经腔道进入体内，并生成第一超声图像序列和第二超声图像序列；运动控制装置，包括机械臂，所述机械臂连接至所述超声探头；处理器，连接至所述超声成像装置和所述运动控制装置，所述处理器获取所述第一超声图像序列和所述第二超声图像序列，并对所述第一超声图像序列和所述第二超声图像序列进行处理，生成控制信号；所述运动控制装置接收所述控制信号，基于所述控制信号带动所述超声探头的运动，完成自动检查过程。本申请能够实现超声检查过程的自动化、精细化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腔道 超声 自动 检查 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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