[发明专利]一种PID抗饱和的方法在审
| 申请号： | 202111245213.7 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113741178A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘志军;江铭;李应优;刘虎山;黄鑫广 | 申请（专利权）人： | 柳州赛克科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 545025 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PID抗饱和的方法，包括在标准PID的基础上，对积分控制环节进行优化，对I项增加限幅环节与反馈环节，限制I项输出的最大最小值，以及判断系统饱和的方向对I项累积量进行反馈，当PID控制系统发生过饱和现象时，首先对积分环节最终输出进行限制，然后根据积分累计饱和方向，削弱积分环节的积分量。本发明对积分环节进行了限幅，当控制对象出现失控等情况时，PID控制的输出不会失控，增强系统的鲁棒性；增加了反向计算，当控制对象超调量过大时，可以降低积分过饱和的累计量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pid 饱和 方法 | ||
【主权项】：
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