[发明专利]基于OCT系统的图像优化方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111243213.3 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114184581A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 黄勇;吴传超;李晓晨;乔正钰;郝群 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01N21/45 | 分类号： | G01N21/45 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 宁曼莹 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于OCT系统的图像优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取样品的OCT三维扫描图像；根据OCT图像的反馈，系统自动计算探头位于最佳成像位置时机械臂的位姿参数；基于所述位姿参数，调整所述机械臂末端的实际位置和姿态，对所述三维扫描图像进行优化，直至得到所述探头处于最佳成像位置时的优化图像；其中，所述调整所述机械臂的实际位置包括：调整所述机械臂末端的空间位置，以及机械臂末端的空间朝向。本发明依靠机械臂末端位姿的调整，来实现探头的成像位姿的优化，从而实现在最佳成像位置的自动化成像，获得扫描图像在OCT系统中的优化图像。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 oct 系统 图像 优化 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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