[发明专利]一种耙吸挖泥船自适应耙臂及其控制方法在审
| 申请号： | 202111242422.6 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114164882A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 杨志;刘凯锋;焦鹏;李晟;郑金龙;陶冲林;陈旭 | 申请（专利权）人： | 中港疏浚有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200136 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种耙吸挖泥船自适应耙臂及其控制方法，包括：耙臂、耙头、自适应耙臂控制系统、自适应耙头控制系统、耙臂耙头指令单元和耙臂对地角度传感器，耙臂与耙头连接，自适应耙臂控制系统与耙臂连接，自适应耙头控制系统与耙头连接，自适应耙臂控制系统和自适应耙头控制系统与耙臂耙头指令单元连接，耙臂对地角度传感器与耙臂内部连接。其中，自适应耙臂控制系统包括：自适应耙臂控制器、耙中绞车、绞车执行单元和下耙管垂直角度传感器。本发明与传统技术相比，实时测量下耙管对地角度调节耙头绞车以及耙中绞车，维持下耙管对地角度在指定区间地目的，实时测量的耙头真空度调节耙头油缸行程，维持耙头真空度在指定区间，达到泥泵不易产生汽蚀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖泥船 自适应 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中港疏浚有限公司，未经中港疏浚有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111242422.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：奶粉粉箱
- 下一篇：神经网络木马病毒防御方法、装置、电子设备及存储介质
