[发明专利]挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置和挖掘机有效
| 申请号： | 202111241445.5 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114045893B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 黄兴;朱晓光;颜焱 | 申请（专利权）人： | 上海华兴数字科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F3/36;E02F1/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 201200 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置和挖掘机，其中方法包括：基于挖掘机的车身姿态信息，确定车身坐标系与世界坐标系之间的坐标转换矩阵；基于挖掘机的动臂倾角、斗杆倾角和铲斗倾角，以及挖掘机的动臂长度、斗杆长度和铲斗长度，确定车身坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移；基于车身坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移和坐标转换矩阵，确定世界坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移；基于世界坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移，以及动臂支点在世界坐标系中的实时位置，确定铲斗齿尖在世界坐标系中的实时位置。本发明提供的方法、装置和挖掘机，提高了施工精度，提升了施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 铲斗齿尖 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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