[发明专利]一种基于因子图优化的UUV多海域综合导航系统设计方法有效
| 申请号： | 202111241388.0 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113984061B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杜雪;胡俊生;闫泽博;管凤旭;孙岩;张勋;陈涛;郑岩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于因子图优化的UUV多海域综合导航系统设计方法以实现以惯导为核心的UUV多海域信息融合定位，该方法将海域分为浅海域、深远海域以及极区海域，通过分析各个海域的传感器可用性，对传感器进行最优组合以满足长航时多海域的情况。本发明解决UUV传统组合导航下只针对某一特定环境下的导航问题，长航时的能耗问题以及传感器异步异构问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 因子 优化 uuv 海域 综合 导航系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
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