[发明专利]一种双无人船协同拉网清洁装置及自主清洁方法在审
| 申请号： | 202111240015.1 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113859453A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 朱健楠;程宇威;阙勉;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人： | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双无人船协同拉网清洁装置及自主清洁方法，其中装置包括两个无人船以及垃圾拦截网；两个无人船分别为第一无人船和第二无人船，垃圾拦截网为柔性结构，其一端与第一无人船的尾部连接，另一端与第二无人船的尾部连接；工作时，第一无人船和第二无人船前进将水面垃圾聚集到逐渐形成U型形状的垃圾拦截网中。本发明通过两只无人船带动垃圾拦截网来对水面垃圾进行收集清理，有效弥补了现有技术中有人船牵引拦截网智能化程度低，存在安全隐患、单个无人船清理水面垃圾效率低下的缺点，极大的提高了无人船的清洁效率，值得大力推广。另外，无人船在清洁过程中，可以根据当前所处的情况可自主进行调节，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 协同 拉网 清洁 装置 自主 方法 | ||
【主权项】：
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