[发明专利]血管介入器械推送装置及方法在审
| 申请号： | 202111234034.3 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113951946A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 周小虎;刘市祺;谢晓亮;侯增广;王晋利;桂美将;李浩;奉振球;孟令武;赵含霖 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭金梅 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及手术机器人技术领域，提供一种血管介入器械推送装置及方法，该血管介入器械推送装置包括主动送丝机构，包括第一支架组件、主动传送带和主动托辊带轮；麦克纳姆动力机构，包括麦克纳姆轮、电机和控制器，麦克纳姆轮与主动传送带传动连接；升降机构，包括升降板、升降组件和驱动组件，升降板与麦克纳姆轮支撑适配；从动送丝机构，包括从动传送带和从动托辊带轮，从动传送带位于主动传送带的上方，用以夹紧导丝。本发明通过升降机构将麦克纳姆轮与主动传送带顶紧，并带动主动传送带转动，有效防止麦克纳姆轮与主动传送带之间出现打滑现象，进而实现对从动传送带与主动传送带夹持的导丝的稳定推送，提高手术效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 介入 器械 推送 装置 方法 | ||
【主权项】：
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