[发明专利]基于无人机平台的笼罩式植物采样机械手及其采样方法在审
| 申请号： | 202111232111.1 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114062003A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张巨勇;周民权;崔华锋;潘佳琪;黄泽强;叶宇翔;陈志平;李蓉 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周雷雷 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无人机平台的笼罩式植物采样机械手及其采样方法。本发明中减速电机的壳体与电机支架固定；底座与电机支架通过弧形连接杆固定；减速电机的输出轴与旋转架通过三爪传动件固定；旋转架与底座构成转动副；n片刀片层叠置于旋转架的圆弧槽内，且n片刀片的一端与底座的n个圆柱孔分别铰接；各刀片的另一端顶面均固定有导向柱，n个导向柱与旋转架的n个径向槽分别构成滑动副；各径向槽的槽底均与旋转架的圆弧槽连通。本发明利用剪切收集机构一个机构以及一个动力便实现无时差地同步完成植物样本采摘和收集动作，总质量轻，能有效延长无人机续航时间；能在被植株缠绕时，保证价值更高的无人机安全飞回；且避免了人工采样的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 平台 笼罩 植物 采样 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】：
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