[发明专利]一种模块化机器人运动链构型识别方法及系统在审
| 申请号： | 202111228925.8 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113920322A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李伟昌;黄尚樱;梁梓熙 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V30/164;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 叶灿才 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化机器人运动链构型识别方法及系统，该方法包括获取模块化机器人图像，得到输入图像；将输入图像输入到预设的目标检测模型进行多模块识别，得到模块中心点位置、模块种类和模块包围框尺寸，所述预设的目标检测模型包括初步特征提取单元、特征融合单元和输出单元；基于最邻近点搜索方法对模块中心点位置、模块种类和模块包围框尺寸进行处理，确定模块连接关系，完成运动链构型识别。该系统包括：输入模块、检测模块和构型识别模块。通过使用本发明，能够在无需给机器人安装额外检测组件的情况下实现机器人的运动链构型识别，且对于噪声环境具有较高的鲁棒性。本发明可广泛应用于视觉识别领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 运动 构型 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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