[发明专利]一种高精地图路口矢量化标注方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202111228042.7 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113989411A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 原远;白宇;彭亮;万国伟 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T11/60 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 蔡舒野 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种高精地图路口矢量化标注方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通和自动驾驶领域。具体实现方案为：将预先获取的轨迹进行处理，得到每条道路所对应的轨迹；基于每条道路所对应的轨迹，识别各个路口的中心点；根据各个路口的中心点以及每条道路所对应的轨迹，提取各个路口所对应的道路主干；基于各个路口的中心点以及各个路口所对应的道路主干，将各个路口进行矢量化标注。本申请实施例可以对路口进行矢量化标注，自动完成标注任务，减少人工标注投入，从而可以大幅度提高精地图的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 路口 矢量 标注 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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