[发明专利]抓取机构及上下料装置在审
| 申请号： | 202111216290.X | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113800256A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张明俊 | 申请（专利权）人： | 大富科技（安徽）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械技术领域，提供一种抓取机构及上下料装置，抓取机构包括固定部、驱动部、推动部以及至少两个抓取部。推动部与所述固定部相对滑动设置，驱动部用于驱动推动部相对固定部滑动，并且，能够限位推动部与固定部的相对位置。在推动部相对固定部滑动时，与各抓取部相抵接适配来实现各抓取部聚拢或背离的取放状态；以及，在所动部与固定部保持相对静止时，各抓取部处于静止状态。在驱动部的非驱动状态下，能够限位推动部与固定部的相对位置，即各抓取部与固定部保持相对静止，这样，能够有效地避免抓取部因抓取失效而导致目标物脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 上下 装置 | ||
【主权项】：
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