[发明专利]一种应用于轮式巡检机器人的仪表自动定位识别方法在审
| 申请号： | 202111215959.3 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN114092870A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 田中山;王现中;杨昌群;杨文;李苗;李凌波 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/25;G06V10/28;G06V10/30 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 莫秀波;黄修远 |
| 地址： | 100028 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于轮式巡检机器人的仪表自动定位识别方法，涉及仪表读数检测技术领域，解决人工巡检效率低的技术问题，所述方法包括：步骤S1.采集仪表检测点图像，通过深度学习算法进行无标牌定位，得到仪表区域；步骤S2.利用阈值法和形态学预处理方法对仪表区域进行预处理得到仪表指针区域；步骤S3.通过比较仪表指针区域两端的像素数量来判断指针的前后端；步骤S4.通过指针的直线斜率及指针的前端顶点确定旋转角度，最后计算读数。本发明与人工检测相比，可以24小时连续不间断检测，能及时反馈仪表信息；可以实现远程自动监控，节省时间和人力，提高工作效率，保证工作人员的人身安全；本发明不受复杂背景干扰，鲁棒性强，可移植性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 轮式 巡检 机器人 仪表 自动 定位 识别 方法 | ||
【主权项】：
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