[发明专利]一种潜入式搬运机器人

摘要

本发明提供了一种潜入式搬运机器人，包括有车架，用于安装潜入式搬运机器人其它组件；其它组件包括：举升机构、机械控制设备、导航系统、控制器系统和避障传感器，以及若干轮毂电机驱动器和转向电机驱动器，举升机构包括若干举升电动推杆和举升板，机械控制设备包括举升机构和舵机，舵机包括轮毂电机、转向电机和编码器，导航系统包括激光雷达和循迹定位相机，控制器系统包括运动控制板和工控机，避障传感器包括超声波避障雷达和激光测距避障传感器，实现最大程度地避免该潜入式搬运机器人与障碍物的碰撞。本发明的有益效果是：结构简单，功能齐全，体积较小，成本较低，能在特定车间环境中灵活使用，使得物流配送效率提高，且安全可靠。