[发明专利]基于多模态融合的道路裂缝检测方法和系统在审
申请号: | 202111210562.5 | 申请日: | 2021-10-18 |
公开(公告)号: | CN113850228A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 韦海成;蒋艳煜;王锁;田思远;李淼淼;魏家乐;胡子磊 | 申请(专利权)人: | 北方民族大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 王莹莹 |
地址: | 750030 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明涉及基于多模态融合的道路裂缝检测方法和系统,包括步骤:收集裂缝图像数据集,经人工标注后,形成训练集、验证集、测试集;使用构建的改进YOLOv4模型对训练集进行训练,再对训练后的改进YOLOv4模型进行稀疏化训练和通道剪枝;将测试集输入改进YOLOv4模型,输出测试结果;通过九轴陀螺仪采集原始震动信号,利用HHT对原始震动信号进行特征提取;根据HHT分析后得到的瞬时频率值的变化判断是否为裂缝;将改进YOLOv4模型输出的测试结果和根据原始震动信号判断的裂缝结果融合后上传至服务器;服务器通过GPS定位将裂缝位置发送至用户终端,并进行报警。本发明将目标检测技术与震动信号处理技术融合,从而对道路裂缝实现智能实时、高效便捷的全面检测。 | ||
搜索关键词: | 基于 多模态 融合 道路 裂缝 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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