[发明专利]一种基于注排水的水下潜器自动悬停控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 202111208091.4 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN114047772A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 曾浩然;潘晨阳;宋超;谢坤;李环 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于注排水的水下潜器自动悬停控制系统和控制方法，根据潜器的实时深度、悬停目标深度、深度变化速率，实时自动计算生成注排水指令，实现了基于注排水的水下潜器自动悬停。本发明适用于具有注排水能力的水下潜器，能够在一定初始不均衡量的情况下，自动控制注排水，实施水下潜器的自动悬停，满足水下潜器对于深度自动保持的需求。在300L初始不均衡量、均匀密度层条件下，实现了水下潜器深度稳定精度为±5m的自动悬停。本发明不需要依赖操纵人员的操纵经验，悬停控制精度稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 排水 水下 自动 悬停 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国舰船研究设计中心，未经中国舰船研究设计中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111208091.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
