[发明专利]基于协商共识的集群四旋翼无人机任务规划方法在审
| 申请号： | 202111207723.5 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113934228A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 田栢苓;程浩;宗群 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于四旋翼无人机飞行器任务决策技术领域，为解决具有时间条件约束的任务场景下无人机任务规划问题，实现自主规划出一条高效的任务执行路径，本发明，基于协商共识的集群四旋翼无人机任务规划方法，步骤如下：集群无人机任务规划步骤；集群无人机协商共识步骤；集群无人机任务重规划步骤：集群无人机在按预先规划执行任务的过程中，可能出现新的任务场景，包括途中发现新目标点、友方需要支援，无人机需要考虑自身能力和距该任务点的距离进行任务重规划，从而提升整体任务执行能力。本发明主要应用于四旋翼无人机飞行器控制场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协商 共识 集群 四旋翼 无人机 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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