[发明专利]一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统在审
| 申请号： | 202111207474.X | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113970314A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 孙峰伟;吴锡;范渤;王梓屹;娄展豪;王宏鑫;马晖;王洋;王越涵;杨鹏;刘东阳;李志轩;周保堃;刘明钊;赵春阳 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01B11/06 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 21100 | 代理人： | 姜婷婷 |
| 地址： | 113008 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统。其中所述方法为启动无人机飞至线路侧方进行采点，根据计算需求控制无人机飞行至特定位置，包括平视下方目标、俯视下方目标、平视上方目标、俯视上方目标四个观测点，采集各点位置信息，包括纬度、经度、绝对海拔高度、镜头pitch轴观测角度四项数据，并计算上方与下方目标间水平与垂直方向距离，以及上下两目标净空距离。本发明基于RTK（Real‑time kinematic，实时动态载波相位差分技术精准的定位功能，测量准确，便于操作，测量成本低，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 净空 距离 无人机 航测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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