[发明专利]全回转起重船压载水动态调拨协同作业控制仿真方法及系统在审
| 申请号： | 202111207201.5 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113844616A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘志杰;林鹏;梁辰;刘俏;王晓邦 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B79/20 | 分类号： | B63B79/20 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全回转起重船压载水动态调拨协同作业控制仿真方法及系统，其中方法包括：获取各个压载舱的当前液位信息和压载管路的状态信息；基于船体复原力矩，采用起重船力矩平衡数学模型计算起吊重物作业过程中的船体姿态倾角，采用全回转起重船压载水调拨优化模型计算当前情况下的最优调拨方案并确定各个舱室水位最优变化量并控制阀门的开闭情况，采用吊机实时匹配策略、延时等待策略和阈值控制策略对压载水的调拨和吊机起吊重物回转运动进行协调控制，将起重船压载水产生的平衡力矩抵消吊机回转重物产生的倾覆力矩，在吊机达到目标位置完成作业的同时完成压载水的调拨，控制船体一直处在安全倾斜角度范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 起重船 压载水 动态 调拨 协同 作业 控制 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
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