[发明专利]一种爬壁机器人及控制方法有效
| 申请号： | 202111204788.4 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113895534B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 孙健;郭强;何川;梅东升;白德龙;蔡来生;刘红欣;毛永清;张宏元;武国旺;王荣;梁浩;苗宏;赵潇然;董伟波;付达;梁满仓;刘政修;赵志宏;潘海斌;董永红;韩建衡 | 申请（专利权）人： | 北京京能电力股份有限公司;内蒙古京隆发电有限责任公司;北京京能能源技术研究有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京市中联创和知识产权代理有限公司 11364 | 代理人： | 李倩倩;李萌 |
| 地址： | 100192 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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