[发明专利]一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划方法在审
| 申请号： | 202111204524.9 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113946161A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈绍南;高立克;陈千懿;李克文;欧世锋 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 黎华艳 |
| 地址： | 530023 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机智能巡检控制技术领域，尤其涉及一种基于多机巢多无人机调度的飞行路径规划方法，以所有无人机飞行的总路程之和最小为目标函数进行寻优，先从局部最优再到全局最优，得到最优解，如此提高了巡检效率，节约了能源。其中，先对检索范围划分检索子区，将全局最优问题转换为局部最优问题，并且控制平台对每个检索子区并行计算最优解，提高了求解效率。其次，本发明实时获取无人机与机巢的距离，并以最小距离作为重复飞行路段，进一步加快了计算无人机飞行最短路径的速度，快速得到局部最短路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多机巢多 无人机 调度 飞行 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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