[发明专利]一种机器人装卸垃圾多仓运输汽车在审
申请号: | 202111201107.9 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN114030786A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 夏永和 | 申请(专利权)人: | 夏永和 |
主分类号: | B65F3/00 | 分类号: | B65F3/00;B65F3/02 |
代理公司: | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 周琪 |
地址: | 212000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人装卸垃圾多仓运输汽车,包括主体车架(1),其上连有一组垃圾仓(2),垃圾仓(2)的顶部设有自动仓门(3);主体车架(1)的底部连有一对桥架(4),两个桥架(4)之间设有依次相连的电机(5)、传动齿轮(6)、传动齿条(9)滚轮(8)和移动平台(7);移动平台(7)上的轨道(10)上设有自动装卸装置(11),自动装卸装置(11)由下至上依次包括相连的驱动滑轮(112)、底座(111)、转台(113)和转台电机(114)、伸缩座(115)、伸缩旋转机构(116)和机械手(117)。本发明的优点是可以将每个垃圾点的垃圾桶一次性全部运输,分类投放,提高了垃圾运输处理效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 装卸 垃圾 运输 汽车 | ||
【主权项】:
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