[发明专利]一种松散的集群控制方法、装置、设备、介质和产品有效
| 申请号： | 202111200844.7 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113645317B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 丘腾海;王乐乐;蒲志强;刘振;易建强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | H04L67/125 | 分类号： | H04L67/125;H04L67/52;H04L67/141;H04L67/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种松散的集群控制方法装置、设备、介质和产品，其中，该方法包括：获取集群中智能体的自身状态、所述智能体的局部通信范围内的邻居智能体集合和所述智能体在所述局部感知范围内的最低浓度信息素位置，所述自身状态包括自身位置；基于所述自身位置和所述邻居智能体集合，通过虚拟势力函数确定所述智能体的虚拟势力项；基于所述自身位置和所述最低浓度信息素位置，确定所述智能体的信息素浓度项；根据所述虚拟势力项和所述信息素浓度项确定所述智能体的控制量。能够实现在复杂环境中，集群通信连通保持约束条件下，集群对动态区域和目标的最优覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 松散 集群 控制 方法 装置 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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