[发明专利]一种轮足式越障机器人有效
| 申请号： | 202111200642.2 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113895537B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 魏军英;陶国升;张嘉伟;陈广庆;李刚;刘宇 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 韩孟霞 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮足式越障机器人，包括底盘，底盘上设置行走轮机构、支腿机构、平移越障机构、提升机构；行走轮机构上设置有四个能够在轮式结构或足式结构之间进行转换的第一行走轮；第一行走轮的轮轴与提升机构相连，提升机构能够控制第一行走轮的抬起或落下；支腿机构底部设置能够升降的第二行走轮；所述第二行走轮下降过程中能够提升底盘的高度；平移越障机构的前后两端各设置有一个能够升降的承重支撑板，承重支撑板能够沿前后方向进行运动；承重支撑板下降至接触地面时，平移越障机构能够控制底盘进行前后方向的移动。本发明配合平移越障机构、前支腿机构及后支腿机构，能够实现更强的越障性能，通过更复杂的路面环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮足式 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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