[发明专利]一种图像融合的方法、装置及双光相机、无人机在审
| 申请号： | 202111199729.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114022741A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李昭早 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06T7/30 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 刘临利 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种图像融合的方法、装置及双光相机、无人机。其中，图像融合的方法应用于包括热成像镜头和可见光镜头的双光相机，包括：获取热成像镜头采集到的热成像图像和可见光镜头采集到的可见光图像；确定热成像镜头采集热成像图像时的第一焦距以及可见光镜头采集可见光图像时的第二焦距；根据第一焦距和第二焦距，确定热成像图像的大小校准参数及位置校准参数；根据大小校准参数调整热成像图像的大小，根据位置校准参数将调整后的热成像图像移动至可见光图像中与可见光图像配准，得到待融合图像；对待融合图像进行融合处理，生成双光融合图像。通过上述方式，本发明实施例能够提高融合图像的画面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 融合 方法 装置 相机 无人机 | ||
【主权项】：
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