[发明专利]谐波减速机传动轴连接装置在审
| 申请号： | 202111199493.2 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113719548A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 沈澎铧;周文;李子龙;刘懿庆;杨医华 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | F16D1/05 | 分类号： | F16D1/05;F16H49/00;G01M13/02 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 吴成开;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速机传动轴连接装置，包括有安装座、连接轴、弹性夹头、传动轴以及减速机；连接轴包括有一体轴向连接的传动部和连接部，连接部的外端面向内凹设有一具有锥形开口的连接孔；该弹性夹头设置于连接孔中，弹性夹头外侧面具有与连接孔配合的锥面；该减速机固定安装在安装座上并与传动轴的外端连接。通过连接轴包括有传动部和连接部，连接部端面向内凹设有一具有锥形开口的连接孔，并配合弹性夹头外侧面具有与连接孔配合的锥面，使得在更换不同规格减速机时，通过连接孔的锥形开口和弹性夹头外侧面的锥面配合，使之能自动校准同心度，极大简化了更换的过程，提高了减速机的测试效率，同时同心度的精度也能得到保证。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速 传动轴 连接 装置 | ||
【主权项】：
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