[发明专利]喷涂及余高打磨机器人在审
| 申请号： | 202111196741.8 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115970958A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 韩强;梁爽;赵宏斌;曹士晓;李杰;王玉刚;马征宾 | 申请（专利权）人： | 中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司 |
| 主分类号： | B05B16/20 | 分类号： | B05B16/20;B05B13/02;B05B13/04;B05B15/68;B05B12/08;B05B12/16;B25J11/00;B24B9/04;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/22;B24B55/06 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 065000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及了一种喷涂及余高打磨机器人，旨在解决现有的搭设满堂脚手架或臂架式施工平台进行喷涂作业需要投入大量的人力及高空作业危险性大的问题。喷涂机器人包括机器人主体和可拆卸地安装在机器人主体前侧的喷涂上装；机器人主体包括用于驱动喷涂机器人在储罐外壁上运动的驱动组件、用于使喷涂机器人吸附在储罐外壁上的磁吸单元和用于远程控制喷涂机器人进行作业的控制单元。喷涂机器人自动对储罐壁喷涂防腐层，避免了人工喷涂，实现设备替代人工高空作业，降低施工事故率，提高储罐焊缝余高打磨和防腐作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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