[发明专利]余高打磨上装及余高打磨机器人在审
| 申请号： | 202111196726.3 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115971546A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 韩强;梁爽;赵宏斌;曹士晓;李杰;王玉刚;马征宾 | 申请（专利权）人： | 中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司 |
| 主分类号： | B23C3/00 | 分类号： | B23C3/00;B23C5/02;B23C5/20;B23C9/00;B23Q5/22;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 065000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及了一种余高打磨上装及余高打磨机器人，旨在解决现有的余高打磨机器人打磨不均匀、过渡不平滑，甚至出现伤及母材的问题。余高打磨上装包括转动设置的打磨机构和与打磨机构同轴设置且位于打磨机构两侧的两个限位器，打磨机构围绕轴线旋转形成圆形的切削面，限位器的直径大于切削面的直径，限位器的直径与切削面的直径之间的距离为切削下压高度。两个限位器设置于打磨机构两侧，防止打磨机构下压过深，打磨到焊缝两侧储罐壁板母材，同时能够保证焊缝打磨余高高度符合打磨规范要求，余高高度均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 上装 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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