[发明专利]一种柔性智能万用夹具

摘要

本发明提供了一种柔性智能万用夹具，包括箱体组件，所述箱体组件内部水平设置隔板，所述隔板上设置若干圆孔，若干所述圆孔呈阵列分布，所述圆孔内滑动设置滑动柱，所述滑动柱上端设置支撑柱，所述支撑柱上端设置支撑块，所述滑动柱上套设复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述滑动柱下端固定连接，所述复位弹簧另一端与所述隔板上表面固定连接。本发明中，将物品放在万用夹具上，与物品外表面接触的支撑块会向下运动，从而抓取物品，可以无视夹取目标物外形，只要物品在夹具的开合范围内，都可以无差别捕抓，不仅无视外形抓取，还能提供比常规夹爪更可靠的覆盖式抓取，抓取效率高，仿形抓取面几乎是在瞬间完成，并且柔性兼容不同物品。