[发明专利]一种柔性智能万用夹具

说明书

本发明提供了一种柔性智能万用夹具，包括箱体组件，所述箱体组件内部水平设置隔板，所述隔板上设置若干圆孔，若干所述圆孔呈阵列分布，所述圆孔内滑动设置滑动柱，所述滑动柱上端设置支撑柱，所述支撑柱上端设置支撑块，所述滑动柱上套设复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述滑动柱下端固定连接，所述复位弹簧另一端与所述隔板上表面固定连接。本发明中，将物品放在万用夹具上，与物品外表面接触的支撑块会向下运动，从而抓取物品，可以无视夹取目标物外形，只要物品在夹具的开合范围内，都可以无差别捕抓，不仅无视外形抓取，还能提供比常规夹爪更可靠的覆盖式抓取，抓取效率高，仿形抓取面几乎是在瞬间完成，并且柔性兼容不同物品。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特别涉及一种柔性智能万用夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

传统夹具要求捕抓夹取目标物提供专门的夹取位置，法向上只能应对平行的平面，切向上只能通过夹持力从而获得摩擦力来约束，并且在应对非平行平面时，只能通过加工出复杂曲面来提供全方位约束自由度的接触面，费事费力，而且夹具长期使用过程容易磨损，不便于更换。

发明内容

本发明提供一种柔性智能万用夹具，用以解决传统夹具要求捕抓夹取目标物提供专门的夹取位置，法向上只能应对平行的平面，切向上只能通过夹持力从而获得摩擦力来约束，并且在应对非平行平面时，只能通过加工出复杂曲面来提供全方位约束自由度的接触面，费事费力，而且夹具长期使用过程容易磨损，不便于更换的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种柔性智能万用夹具，包括：箱体组件，所述箱体组件内部水平设置隔板，所述隔板上设置若干圆孔，若干所述圆孔呈阵列分布，所述圆孔内滑动设置滑动柱，所述滑动柱上端设置支撑柱，所述支撑柱上端设置支撑块，所述支撑块与所述支撑柱可拆卸连接，所述滑动柱上套设复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述滑动柱下端固定连接，所述复位弹簧另一端与所述隔板上表面固定连接。

优选的，所述箱体组件包括上箱体与下箱体，所述上箱体下端与所述下箱体上端固定连接，所述隔板左右两端分别与所述上箱体左右两侧内壁固定连接，所述上箱体通过所述圆孔与所述下箱体连通。

优选的，所述下箱体右侧设置通气口。

优选的，所述上箱体右侧壁设置第一通孔，所述第一通孔贯穿所述上箱体右侧壁，所述第一通孔内设置推块，所述推块与所述第一通孔内壁滑动连接，所述推块一端延伸至所述上箱体内部并与右侧的所述支撑柱外壁接触，所述推块另一端延伸至所述上箱体右侧外部。

优选的，所述推块右侧设置紧固箱，所述紧固箱左侧壁与所述上箱体右侧壁固定连接，所述紧固箱内从左向右依次设置安装腔与螺纹孔，所述安装腔内设置滑块，所述滑块左端与所述推块右端接触，所述滑块与所述安装腔内壁滑动连接，所述螺纹孔内设置内六角顶丝，所述内六角顶丝与所述螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述支撑柱上端设置为凸起的半球头状。

优选的，所述支撑柱与所述滑动柱均设置为圆柱状，所述支撑柱直径大于所述滑动柱直径，所述支撑柱与所述滑动柱为一体化结构，所述滑动柱下端穿过所述圆孔延伸至所述隔板下方并设置有挡圈，所述支撑柱与所述滑动柱均采用不锈钢材质制成。

优选的，所述支撑柱上端设置安装孔，所述安装孔内设置立柱，所述立柱通过过渡配合安装在所述安装孔内，所述立柱上端延伸至所述安装孔外部与所述支撑块下端固定连接，所述支撑块下端设置凹槽，所述凹槽与所述支撑柱上端相适配，所述凹槽内壁与所述支撑柱上端外壁接触，所述支撑块上端设置为凸起的半球头状，所述支撑块采用橡胶材质。

优选的，还包括拆装组件，所述拆装组件用于拆装所述支撑块，所述拆装组件包括：