[发明专利]一种强鲁棒性低电流谐波的电机控制方法有效
| 申请号： | 202111194717.0 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN114070147B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 许家群;王天琪 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/22;H02P21/13;H02P27/12;H02P29/50 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种强鲁棒性低电流谐波的电机控制方法，所述方法实现包括：d轴电流控制器ACR、q轴电流控制器RADRC、Park逆变换单元、PWM单元、电压源逆变桥、三相电机、Clark变换单元、Park变换单元。通过在传统ESO的扰动估计回路中增加并联谐振环节，构建新型谐振扩张状态观测器RESO，并应用新型RESO构成谐振自抗扰RADRC电流环，以新型RESO中的ESO抑制直流扰动，以干扰估计环路引入的谐振环节跟踪谐波扰动，从而使RADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力，同时又具备面向电机参数摄动的强鲁棒性。该方法的实施只涉及软件，无需添加或改动控制系统任何硬件，不增加系统的体积与成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 强鲁棒性低 电流 谐波 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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