[发明专利]弯管机在审
| 申请号： | 202111193159.6 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113877986A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈良森;王鹏鹏;鲁鹏;蔡婷婷;伞继伟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B21C51/00 | 分类号： | B21C51/00;B21D9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘鑫 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种弯管机，包括弯管机主体，弯管机主体包括机架、设置在机架上的弯管机构和芯杆，弯管机构用于支撑管件并对管件进行弯管操作；芯杆包括芯杆头，芯杆头用于插设在管件内，弯管机还包括：检测装置，与机架连接，检测装置包括相机，相机的拍摄端朝向芯杆头设置，以对芯杆头进行拍照；控制系统，与检测装置通讯连接，控制系统接收相机拍摄的实际图像，并将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头是否掉落。本发明的弯管机解决了现有技术中的弯管机无法检测出芯杆头掉落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 弯管 | ||
【主权项】：
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