[发明专利]弯管机

说明书

本发明提供了一种弯管机，包括弯管机主体，弯管机主体包括机架、设置在机架上的弯管机构和芯杆，弯管机构用于支撑管件并对管件进行弯管操作；芯杆包括芯杆头，芯杆头用于插设在管件内，弯管机还包括：检测装置，与机架连接，检测装置包括相机，相机的拍摄端朝向芯杆头设置，以对芯杆头进行拍照；控制系统，与检测装置通讯连接，控制系统接收相机拍摄的实际图像，并将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头是否掉落。本发明的弯管机解决了现有技术中的弯管机无法检测出芯杆头掉落的问题。

技术领域

本发明涉及弯管机领域，具体而言，涉及一种弯管机。

背景技术

在传统的弯管机折弯过程中，需要使芯杆头插设在铜管内，以避免折弯时铜管变形。

然而，在折弯过程中，经常出现芯杆头掉落的问题，现有的设备无法检测出来，导致折弯过程中铜管损坏，浪费原材料。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种弯管机，以解决现有技术中的弯管机无法检测出芯杆头掉落的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种弯管机，包括弯管机主体，弯管机主体包括机架、设置在机架上的弯管机构和芯杆，弯管机构用于支撑管件并对管件进行弯管操作；芯杆包括芯杆头，芯杆头用于插设在管件内，弯管机还包括：检测装置，与机架连接，检测装置包括相机，相机的拍摄端朝向芯杆头设置，以对芯杆头进行拍照；控制系统，与检测装置通讯连接，控制系统接收相机拍摄的实际图像，并将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头是否掉落。

进一步地，检测装置还包括：光源，与相机间隔设置，光源的发光端朝向芯杆头设置。

进一步地，检测装置包括至少两个光源，至少两个光源包括第一光源和第二光源，第一光源和第二光源设置在相机的相对两侧。

进一步地，检测装置还包括：第一驱动系统，与光源驱动连接，以带动光源运动，以改变发光端的朝向。

进一步地，光源的亮度可调节地设置；控制系统与光源通讯连接，以控制光源的亮度改变。

进一步地，检测装置还包括：第一支撑件，与机架连接且位于弯管机构的上方，相机和光源均与第一支撑件连接。

进一步地，检测装置还包括立柱，立柱的第一端与机架连接，立柱的第二端与第一支撑件连接。

进一步地，第一支撑件具有位于芯杆头上方的工作位置和位于弯管机构侧部的避让位置；检测装置还包括：第二驱动系统，设置在机架上，第二驱动系统与第一支撑件连接，以带动第一支撑件在工作位置和避让位置之间切换。

进一步地，检测装置还包括第二支撑件，第二支撑件与第一支撑件连接且位于弯管机构的上方，光源通过第二支撑件与第一支撑件连接；其中，光源可转动地设置在第二支撑件上。

进一步地，检测装置包括多个相机，多个相机间隔设置在第一支撑件上。

本发明的弯管机包括弯管机主体和检测装置，检测装置与弯管机主体的机架连接，在弯管机构进行弯管操作前，检测装置的相机对芯杆头所在位置进行拍照并将拍照获得的实际图像发送给控制系统，控制系统接收到实际图像后将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头是否掉落。在检测出芯杆头掉落时，弯管机进行报警并停止折弯操作，由人工安装芯杆头后再进行弯管操作；在检测出芯杆头未掉落时，弯管机构对管体进行折弯操作。可见，该弯管机能够检测出芯杆头是否掉落，避免由于芯杆头掉落所造成的折弯过程中铜管损坏，浪费原材料。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的弯管机的第一个实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的弯管机的局部放大图；