[发明专利]多关节精准定位红花采收机械臂及采收方法在审
| 申请号： | 202111191753.1 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113728798A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张振国;邢振宇;赵敏义;杨双平;韩长杰;郭俊先;张学军;郭全峰 | 申请（专利权）人： | 新疆农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;成忆严 |
| 地址： | 830052 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多关节精准定位红花采收机械臂及采收方法。机械臂包括双目视觉识别系统、垂直升降机构、多关节连接模块、电机驱动装置、花丝采收机构和负压采集机构；多关节连接模块包括中间连接块、前端连接块和后端连接块；后端连接块与垂直升降机构的顶端固接；双目视觉识别系统用于采集红花花丝图像；电机驱动装置能够分别驱动多关节连接模块的前端连接块和各中间连接块在水平面内以一定角度移动，达到所需位置；花丝采收机构包括软体仿形手爪、切割装置、电动推杆和采收箱。本发明实现了双目视觉识别系统识别红花与花丝采收机构定位红花，软体仿形手爪准确夹取喂入，保护果实夹取更稳定，刀组从花丝根部切割，降低了花丝破碎率。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 精准 定位 红花 采收 机械 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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