[发明专利]安全保护方法以及足式机器人有效
| 申请号： | 202111189265.7 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113788085B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 吴国雄 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘龄霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种足式机器人的安全保护方法，该安全保护方法包括：检测是否接收到异常指示信号；在接收到异常指示信号，则开始持续计算至少一个动力模组的反向力矩值；在每个控制周期或者间隔至少一个控制周期向至少一个动力模组对应的驱动单元发送对应的反向力矩值信号，至少一个动力模组对应的驱动单元根据接收到的反向力矩值信号控制对应的至少一个动力模组输出对应的反向力矩，以控制足式机器人的机身移动，直到机身的下降速度为0，对异常状态的足式机器人进行安全保护。本发明还提供一种足式机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 保护 方法 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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