[发明专利]一种基于计算机视觉的全自动装移液枪头机在审
| 申请号： | 202111187039.5 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113828375A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 潘阳阳;余震;周应聪;许瑞华;李一娟 | 申请（专利权）人： | 甘肃农业大学 |
| 主分类号： | B01L9/00 | 分类号： | B01L9/00;B01L3/02 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 邓巧莲 |
| 地址： | 730070 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的全自动装移液枪头机，属于移液枪头领域，包括机架，机架的一侧设有挡板，机架的底部设有同步带，同步带的一端且位于挡板外侧壁处设有料仓，料仓的内部设有枪头，同步带远离料仓的一端上方分别设有第一同步带滑轨和第二同步带滑轨，第二同步带滑轨的底端设有与其相配合的机械爪，机架内部的顶端设有摄像头。不需人工装枪头，为科研人员节省出大量的时间，其次速度可调，只需要根据需要，添加机械爪与同步带滑轨，即可增加抓取和安装的速度，计算机视觉对枪头分拣，解决大部分通过直振器等机械结构对枪头进行姿势校正，但是分拣不出轻微弯头的枪头与裂头等枪头的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 全自动 装移液枪头机 | ||
【主权项】：
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