[发明专利]一种基于计算机视觉的全自动装移液枪头机在审
| 申请号： | 202111187039.5 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113828375A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 潘阳阳;余震;周应聪;许瑞华;李一娟 | 申请（专利权）人： | 甘肃农业大学 |
| 主分类号： | B01L9/00 | 分类号： | B01L9/00;B01L3/02 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 邓巧莲 |
| 地址： | 730070 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 全自动 装移液枪头机 | ||
1.一种基于计算机视觉的全自动装移液枪头机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧设有挡板(2)，所述机架(1)的底部设有同步带(3)，所述同步带(3)的一端且位于所述挡板(2)外侧壁处设有料仓(4)，所述料仓(4)的内部设有枪头(5)，所述同步带(3)远离所述料仓(4)的一端上方分别设有第一同步带滑轨(6)和第二同步带滑轨(7)，所述第二同步带滑轨(7)的底端设有与其相配合的机械爪(8)，所述机架(1)内部的顶端设有摄像头(9)。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的全自动装移液枪头机，其特征在于，所述同步带(3)与所述挡板(2)之间具有间隙，且所述间隙的高度只允许一直所述枪头(5)通过的高度。
3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的全自动装移液枪头机，其特征在于，所述同步带(3)的一侧设有枪头盒(10)，所述枪头盒(10)的内部设有若干用于放置枪头(5)的开槽，每个开槽均设有单独坐标。
4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的全自动装移液枪头机，其特征在于，所述第一同步带滑轨(6)和所述第二同步带滑轨(7)为相互垂直安装。
5.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的全自动装移液枪头机，其特征在于，所述第一同步带滑轨(6)和所述第二同步带滑轨(7)移动速度均可以调节，所述第一同步带滑轨(6)和所述第二同步带滑轨(7)均可至少安装一个机械爪(8)，所述第一同步带滑轨(6)或所述第二同步带滑轨(7)至少安装一个。
6.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的全自动装移液枪头机，其特征在于，所述机架(1)的顶部设有照明灯(11)，所述照明灯(11)为功率480W的LED聚光灯。
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