[发明专利]双目视觉三维光学图像与地基雷达数据融合方法和系统在审
| 申请号： | 202111182008.0 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113759365A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄平平;谭维贤;乞耀龙;陈曙光 | 申请（专利权）人： | 内蒙古方向图科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/88 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治区呼*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双目视觉三维光学图像与地基雷达数据融合方法和系统，其中方法包括：通过对双目系统进行标定和拍摄操作，获取光学地形图数据即光学深度数据；通过计算机设置文件路径及参数；根据参数及数据路径文件中的参数设定，读取对应文件，生成对应文件的三维光学图像数据；通过读取参数及数据路径文件中的信息，判断雷达类型为直线扫描雷达还是旋转扫描雷达；将三维光学图像数据转为球坐标系，对球坐标系进行角度调整；读取雷达数据并与球坐标系下的三维光学图像数据进行融合，根据方位向和距离向的约束条件将其进行匹配融合；将雷达数据与三维光学图像数据融合的结果图进行显示。提高了地基雷达监测应用过程中的时效性、便携性。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 视觉 三维 光学 图像 地基 雷达 数据 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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