[发明专利]基于视觉的智能按摩机器人在审
| 申请号： | 202111180723.0 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113876560A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨国辉;初冬梅;路钧杰 | 申请（专利权）人： | 青岛金利天源智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266041 山东省青岛市城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于视觉的智能按摩机器人，涉及智能按摩设备技术领域，解决了现有智能按摩机器人视觉装置的透光部件缺少必要的遮尘部件，为了不影响拍摄清晰度需人工定期清洁的问题。基于视觉的智能按摩机器人，包括床体，所述床体包括竖撑支杆和轨道轴，所述床体整体呈矩形结构，其前后两端的中间位置对称焊接有两处竖撑支杆，此两处竖撑支杆的顶端段之间间隔焊接有两处轨道轴，且两处轨道轴上滑动套装有一处滑动件；机器人，所述机器人包括按摩模块，所述机器人安装位于床体的左侧。本发明四处刷辊利用图像捕获装置的前后滑移动力进行驱使并自动启停，省去为其专门设置驱动马达并免去手动启停驱动马达的麻烦，有助于简化清灰机构。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 智能 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
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