[发明专利]基于视觉的智能按摩机器人

说明书

本发明公开了基于视觉的智能按摩机器人，涉及智能按摩设备技术领域，解决了现有智能按摩机器人视觉装置的透光部件缺少必要的遮尘部件，为了不影响拍摄清晰度需人工定期清洁的问题。基于视觉的智能按摩机器人，包括床体，所述床体包括竖撑支杆和轨道轴，所述床体整体呈矩形结构，其前后两端的中间位置对称焊接有两处竖撑支杆，此两处竖撑支杆的顶端段之间间隔焊接有两处轨道轴，且两处轨道轴上滑动套装有一处滑动件；机器人，所述机器人包括按摩模块，所述机器人安装位于床体的左侧。本发明四处刷辊利用图像捕获装置的前后滑移动力进行驱使并自动启停，省去为其专门设置驱动马达并免去手动启停驱动马达的麻烦，有助于简化清灰机构。

技术领域

本发明涉及智能按摩设备技术领域，具体为基于视觉的智能按摩机器人。

背景技术

按摩是许多人非常喜欢的一种保健方式，传统的按摩，大部分是人工按摩。但是由于时间、成本的问题，许多人选择按摩仪器进行按摩。传统的按摩仪，一般是按摩椅、按摩披肩等设备，存在按摩范围小、无法精准按摩穴位等诸多问题，按摩质量普遍不高。用户期待有一种按摩设备，可以像人工按摩一样舒服、安全、有效；按摩店也希望有一种可以代替人工按摩的设备，降低经营成本。

例如专利号为CN201710250602.6的专利，公开了一种智能按摩机器人，包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元。其中，运动引导系统由摄像头采集人体图像，与系统中的人体穴位数据对比，引导仿手型按摩装置到达指定位置。多关节机械臂负责将仿手型按摩装置送达到指定位置。仿手型按摩装置根据系统指令，模拟人手进行按摩动作。底座可为固定式或者移动式，可固定放置或设置移动轮。保护装置为双重保护，第一重保护为测力保护装置，第二重保护为机械保护装置；当测力装置失效时，机械保护装置起作用，并触动急停开关，切断电源，从而保护人体不受伤害。控制单元负责对设备信息进行处理，控制设备按照预定动作进行运动。

现有智能按摩机器人大都不能对人体的各个按摩部位进行三维坐标标记，进而不能自动确定按摩部位，不能将按摩装置精确移动至按摩部位，在使用时需人工操作参与的步骤较多，此外视觉装置的透光部件缺少必要的遮尘部件，为了不影响拍摄清晰度需人工定期清洁，且遮尘部件和清洁机构，均需单独额外配套专门的驱动马达，并配备专用的自动化电控器件才能实现自动启停，不利于视觉装置机构的结构简化、减重并降低成本。

发明内容

本发明的目的在于提供基于视觉的智能按摩机器人，以解决上述背景技术中提出视觉装置的透光部件缺少必要的遮尘部件，为了不影响拍摄清晰度需人工定期清洁的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于视觉的智能按摩机器人，包括床体，所述床体包括竖撑支杆和轨道轴，所述床体整体呈矩形结构，其前后两端的中间位置对称焊接有两处竖撑支杆，此两处竖撑支杆的顶端段之间间隔焊接有两处轨道轴，且两处轨道轴上滑动套装有一处滑动件；

机器人，所述机器人包括按摩模块，所述机器人安装位于床体的左侧，且机器人机械臂的首端安装有一处按摩模块；

所述床体包括竖向轴杆，前侧所述竖撑支杆的顶端右侧焊接有两处竖向轴杆，此两处竖向轴杆上通过弹簧拽拉滑动套装有一处矩形滑动板；

滑动件，所述滑动件底部的吊杆上向前侧支撑焊接有一处竖撑框。

优选的，所述床体包括齿条，两处所述竖撑支杆的顶端左侧支撑焊接有一处纵向齿条，此纵向齿条与轨道轴内外间隔。

优选的，所述矩形滑动板包括

梯形顶框，所述矩形滑动板与竖撑支杆的顶端段滑动配合，且矩形滑动板的后端对称焊接有两处梯形顶框；

密封板，密封板通过弹簧顶推贯穿滑动安装于矩形滑动板的中间段上。