[发明专利]一种四足机器人及智能货架有效
| 申请号： | 202111180058.5 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113800179B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 吴新开;霍向 | 申请（专利权）人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人： | 易颜 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区知*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四足机器人，包括机身，所述机身的外侧设置四个关节模组，所述关节模组的外侧安装驱动模组，所述机身的正面固定连接固态激光雷达，所述机身的顶部固定连接双目摄像头，所述机身的顶部活动连接支撑转轴，所述支撑转轴的顶部固定连接激光雷达，所述支撑转轴的外侧固定连接深度摄像头，所述支撑转轴的外侧设置托举模组，所述固态激光雷达位于电机的侧面，所述双目摄像头位于支撑转轴的正面，所述驱动模组包括安装在关节模组内的大腿。该四足机器人及智能货架，通过四种机器人和智能货架的配合，工作时两者互相协助，使货物运输更加稳定、准确、安全，同时智能货架上摄像头对四足机器人进行运输判断，可以避免误触发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 货架 | ||
【主权项】：
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