[发明专利]一种四点支撑式铁谱仪调平方法在审
| 申请号: | 202111178414.X | 申请日: | 2021-10-10 |
| 公开(公告)号: | CN114397914A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 王宁;舒畅;陈垚君;王晓虎;韩亮;秦宇飞;姚娇艳;汪定江;丁丽丽 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 |
| 主分类号: | G05D3/00 | 分类号: | G05D3/00;G01N15/00 |
| 代理公司: | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人: | 郭增欣 |
| 地址: | 464000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种四点支撑式铁谱仪调平方法,利用MEMS双轴倾角传感器判断最高调节点的位置;确定最高点后,将其作为调平的基准点,计算其它调节点在与水平面垂直的Z轴上的举升高度调节量;控制装置依据四个调节点的举升高度调节量,利用步进电机的步距角、螺纹轴套机构的螺距数据,分别计算出在调平时需要给每一个步进电机所发送的步进脉冲信号的数量;步进电机在步进脉冲信号的作用下,驱动螺纹轴套机构沿着Z轴提升处于低点的三个调节点的高度,使其与位于最高点的调节点平齐,实现对铁谱仪底座平台的调平;通过“电流比较法”来消除四点支撑方式中的“虚腿”。本发明调节效率高,过程简便,误差较小。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 四点 支撑 式铁谱仪调 平方 | ||
【主权项】:
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