[发明专利]一种基于无源光标签的井下定位装置及定位方法有效
| 申请号： | 202111176736.0 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113933785B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;于筱洁;牛强;陈朋朋;尹雨晴 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G06K17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 周淑淑 |
| 地址： | 221000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于无源光标签的井下定位装置及定位方法，包括具备光强调制和能够实现光的后向反射功能的组合式光标签、光发射器以及接收器，组合式光标签纵向均匀铺设在巷道顶板上；在矿车的顶部分别安装光发射器和接收器，且光发射器和接收器朝向巷道顶部，矿车内部均安装有边缘计算节点，用来实时获取反射光强信息并根据光强信息解析出相应的光信号位于哪个组合式光标签附近，以定位矿车的位置。本发明的组合式光标签无需电源以及芯片即可实现调制功能，可以实现光强的调制以及光的后向反射；本发明通过频率分配算法来消除无关光源的影响，同时提出了一种抗光强波动的标签识别方法，具有好的应用前景，可在井下大规模部署，适用于井下狭长且黑暗的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无源 标签 井下 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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