[发明专利]一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法有效
| 申请号： | 202111176194.7 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113955096B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 苏小恒;刘毅;何剑钟;胡淼;张少杰;黄金虎;陈俊杰 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52;B64C27/32;B64C11/44;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请属于无人倾转旋翼机飞行控制技术领域，公开一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法，包括以下步骤：步骤一：以发出横向速度指令的时刻为t0，根据横向速度指令Vy_cmd和横向加速度设定值Ay计算横向速度软化指令Vy_var(t)；步骤二：计算横向速度操纵控制指令all_ffc(t)；步骤三：计算横向速度软化指令Vy_var(t)和t0时刻的横向速度软化指令Vy_var(t0)分别对应的横向配平操纵量all_trim(t)和all_trim(t0)；步骤四：计算旋翼横向周期变距系数K_lat(t)和旋翼总距差动系数K_dcol(t)；步骤五：根据横向周期变距系数K_lat(t)、横向速度操纵控制指令all_ffc(t)、横向配平操纵量all_trim(t)和all_trim(t0)，计算旋翼横向周期变距的操纵控制量lat_law(t)；根据旋翼总距差动系数K_dcol(t)、横向速度操纵控制指令all_ffc(t)、横向姿态操纵控制指令all_fbc(t)、横向配平操纵量all_trim(t)和all_trim(t0)，计算旋翼总距差动的操纵控制量dcol_law(t)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 旋翼机 横向 机动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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