[发明专利]一种基于视觉识别的果树农药喷洒装置及其识别方法在审
| 申请号： | 202111175027.0 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113907059A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋仲铭 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G06V20/10 |
| 代理公司： | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人： | 罗言刚 |
| 地址： | 400700*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及农药喷洒技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的果树农药喷洒装置及其识别方法。一种基于视觉识别的果树农药喷洒装置，包括移动底架、喷洒机构和视觉识别系统，所述喷洒机构和视觉识别机构均固定在移动底架上；所述移动底架用于装置的移动与其它机构的固定；所述喷洒机构用于农药的喷洒。本发明通过喷洒机构的结构设计，使得装置改变传统人工喷洒农药改为机械式喷洒，有效地降低了人力的使用，也降低了尝试背负喷雾器对人体造成的损害，且通过视觉识别系统的配合，使得装置能够有效地对果树状态进行识别，避免对未生病的果树喷洒农药，节省了农药，也提高了喷洒效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 果树 农药 喷洒 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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