[发明专利]一种无人机控制方法、系统及遥控器在审
| 申请号： | 202111172442.0 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113990144A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 何秋艳;廖峰;厉翔龙;杨晶;刘思维;李冉宽;祝小婵 | 申请（专利权）人： | 深圳市富斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/48 | 分类号： | G09B9/48;G08C17/02 |
| 代理公司： | 广东恩典律师事务所 44549 | 代理人： | 张绍波 |
| 地址： | 518034 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机控制方法，响应用户的控制切换开启信号，解码所述第二遥控器发送的通信信息，所述通信信息包括第二遥控器的工作状态信号和无人机控制指令；根据解码后的通信信息获取第二遥控器的工作状态信号，若所述工作状态信号为“异常”信号，响应第一遥控器的遥控信号生成无人机控制指令控制所述无人机；若所述工作状态信号为“正常”信号，根据接收到的第二遥控器发送的无人机控制指令控制所述无人机。本发明通过用户主动触发副遥控器切换向主遥控器发送的工作状态信号，主遥控器根据所述工作状态信号切换无人机的控制权限，进而达到副遥控器主动切换无人机控制的目的，避免了传统教学模式下仅由主遥控器切换无人机控制权限的不便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 系统 遥控器 | ||
【主权项】：
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